3秒变身！会合体的机器人，卖到全球50国

当人形机器人还在春晚舞台上跳舞、打武术的时候，这个小东西已经搬过水桶、送过文件了。

说实话，最开始看到这些视频我是表示怀疑的，毕竟大脑时代嘛，本体、而且是非人形……

虽然当前具身最热的是大脑，但关于本体的声音，同样值得更多关注。

数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资约440亿元，超过一半涌向「大脑派」。

VLA、世界模型、百万小时数据冲刺，整个行业风云滚动，连LLM都快沦为「版本弃子」。

一时间，各种demo神仙打架。今天拆包裹，明天叠衣服，后天开可乐盖……

先不说泛化性的问题，大量样机，只能在工厂这类专门优化过的标准场景中才能作业。

随便送到一个园区，客户门口有道门槛，卡住了；送货路上有条斜坡，歇菜了。

这是具身与LLM最大的不同。台阶、碎石路、几十公斤的负载，这些都是实实在在的物理约束，不是光靠训模型就能解决的。

「现阶段本体不重要，大脑可以把杠杆拉满，本体能拿60分就够用了。」

本末科技的创始人叫张笛，本科就读于北理工机械工程，硕士去了香港科技大学机器人系统与控制专业，师从「大疆教父」李泽湘。

读书时他就爱折腾机器人，做出过一台能用JavaScript控制站立、倒立的机器人，转头就卖了。

2020年，本末科技成立，进军机器人关节，主打一体化直驱路线，不做减速器。

电机天生高转速、低扭矩，想要降转速、放大扭矩，就必须装减速器，就像燃油车必须配一台变速箱一样。

多一套中间传动可以加大杠杆，但同样也就多一层损耗、一份噪音、一截寿命折损。

工业场景倒还好，但如果是家里的扫地机器人，整天叮里咣啷响个不停，还用不了几年就坏，那还提啥清洁能力，卖都卖不出去啊。。。

硬件这件事，造得出来只是入门，有没有人愿意用，才是真正的门槛。

但光做关节供应商也难免落入红海嘛，所以本末此后也开了第二条业务线——

匍匐高负载和拉力可达80kg以上，驮得动成年人，能跳跃、能爬坡、能半坡驻停。

简单来说就是大力士，专为库房、园区里的力气活而生，比如物资运输配送之类的。

灵活性和鲁棒性大幅提升，8个自由度，10公斤动态载荷，零下10度到45度都能连续作业。

同时，TITA自带光学传感器、喇叭和相机，能在各类场景巡检、物流运输、数据采集和测绘。

模块化是其最大亮点。这是全球首款整机模块化具身智能机器人，给它三秒时间，能够随意拆开或者合体。

但仔细调研一番后我发现，「合体」，居然还是个蛮实用的Feature。

D1打通了软硬件，双轮足及四轮足形态能共用一套算法体系，切个SDK就能切换运控需求，调试时间大幅压缩。

实地测试的时候，也不用再买一台双轮足跑平路、再添一台四轮足爬楼梯。一机两用，测试设备成本直接砍半。

整机则被扔进真实场景，采集最稀缺的工况数据，反哺关节与模组的迭代。

直驱动力模组。2025年出货约850万套，在中国消费机器人直驱动力模组市场拿下61.1%的份额。

轮足整机，出口到全球50多个国家和地区，是全球轮足机器人出货量最高的厂商。

不少具身公司都在大规模采具身数据，但截至目前，也就百万小时的量级。而且在触觉等关键物理维度上，现有数据集几乎一片空白。

这意味着，大模型大脑的完全成熟与落地，需要以年甚至十年为单位去等待。

有人专攻决策，有人专攻执行，有人专攻到达。大脑、小脑、身体三条战线并行推进，才可能把「完全落地」的倒计时真正往前拨。

在此背景下，专注「本体」的本末，既为自己代言，也对本体行业的未来，给出了自己的答案——

未来无论是VLA、WAM还是原生具身模型胜出，模型的最后一站，终究都得部署在一副可靠的身体上。

刑天拖着80公斤的物资穿过库房，TITA抱着文件穿行在写字楼，D1拆成两台分头扫图……

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